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折弯机伺服参数设置
【 来源:原创 】 【 发布时间:2017-10-25 】 【 字体:
折弯机伺服参数设置
   折弯机设定伺服控制方式、齿轮比等参数,然后进行往复运动测试,如果定位和速度精度达到要求,则调试完毕;如果未达到要求,则增大速度环路增益,此时如果出现电机停止时过冲或抖动,或者电机有响声,那么说明环路控制参数调的有些过强,再适当的减小比例或加大积分时间常数,直到位置和速度精度都达到要求,则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。
添加时间:2017-10-25  浏览次数:911



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